ထောက်ပံ့ရေးပိုက်ကွန်ရက်။ ရေသည် မြူနီစပယ်ပိုက်ကွန်ရက် သို့မဟုတ် ကွန်ရက်အသုံးပြုသူများ၏ ဖိအား၏ I သတ်မှတ်ဖိအားအောက်ရှိ ပိုက်ဖိအားကို ပြောင်းလဲသောအခါ၊ ဖိအားပို့လွှတ်သူသည် ပိုက်လိုင်း၏ ဖိအားတုံ့ပြန်ချက်အား controller PID ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်း ထိန်းချုပ်မှုအဖွဲ့သို့ ပေးပို့သည်။
